בקידום נוער תכנית היל"ה, כחלק מפעילויות החוץ, הנערות והנערים יוצאים גם לטיול שנתי, המתמקד בהכרת הארץ על-ידי מסלולי טיול רגליים בטבע, בשילוב ביקור באתרים מתחומים שונים, כגון: שמורות טבע, מורשת העם, מורשת ציונית, תרבויות קדומות, דתות ועדות בישראל.
היציאה למרחב הפתוח, ההיחשפות למצבים בלתי שגרתיים וההתמודדות עם אתגרים פיזיים ונפשיים הכרוכים בטיול הרגלי, מזמנת כר נרחב לכל משתתף ומשתתפת להביא לידי ביטוי את סגולותיהם הייחודיות, ומחוללות אינטראקציות חברתיות המגבשות את הקבוצה ומאפשרות לכל פרט להשתלב בחברה על פי סגנונו ונטיותיו.